U는 X의 어떤함수와도 공분산이 0임은 알겠습니다.
그런데 이 사실을 통해서 E[U*h(X)]은 왜 0인지 궁금합니다.

질문을 다시 정리한다면
1) U는 X의 어떤함수와도 공분산이 0이면 둘은 왜? orthogonal인가요?

그래서 둘 사이가 orthogonal인것만 안다면
E[U*h(X)]=0임은 해결할 수 있을 것 같습니다.